移动机器人系统
轮式机器人
1. 搭载红外热像仪、高清可见光摄像机、拾音器等感知设备，支持全自主、遥控等巡检模式。

2. 3D激光导航，自主避障及路径规划

3. 两轮差速驱动，运动方式灵活可靠

4. 整机体积小、重量轻，整机重量≤40Kg

5. 高低温适应性强、电磁兼容型强

6. 整机防护等级IP55

室内轨道机器人
1.搭载高分辨率红外热像仪、 可见光摄像机等感知设备，支持全自主巡检模式

2. 360°旋转云台，2m升降机构，自动避障

3. 增加辅助监控装置，实现对室内烟雾、温湿度等的检测

4. 增加设备联动功能，与风机、空调、窗帘、灯光设备联动

5. 抗干扰能力强，环境适应性强

6. 滑触线供电+电力载波通信或电池供电+环网AP通信双选择

隧道巡检机器人
1. 配置高清可见光摄像机和红外热像仪，实现隧道内电缆、电缆接头等外观检测和精确测温

2. 搭载多种环境传感器，实时监测隧道内氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢、可燃气体、温湿度以及烟雾

3. 轨道系统和无线漫游通讯系统满足隧道和综合管廊长距离、多转弯角度的半封闭空间工作环境，环境适应性强

4. 监测数据实时上报隧道综合监控系统，实现实时分析、预警和生成巡检报告

空中机器人
巡检无人机服务
1.巡检无人机服务可选装搭载可见光变焦相机实现输电线路的精益化

巡检服务；

2. 搭载红外相机进行输电线路的故障检测服务；

3. 搭载激光雷达扫描设备，对线路走廊进行数据建模

4. 搭载日盲紫外相机对输电线路放电点进行检测识别

5. 云台相机搭载华为海思AI芯片，4T算力，可进行目标物识别，并最

终实现自主巡检飞行。

6. 适用场景：输电设备、配网设备、变电站设备

固定式机器人

输电线路图像视频监控装置

1. 输电线路重点区域监控装置；

2. 可见云台机，云台控制，支持360°方位监控；
3. 全天24小时监控，目标物识别；
4.30Ah电池容量，能达到15天续航；
5.对线路通道及杆塔本体、塔基、金具、绝缘子串等多方位进行监控；


输电线路图像视频监控装置

1.可见光镜头+星光夜视镜头实现昼夜24小时连续监控；

2.地置摄像头，监控杆塔周围环境；
3.太阳能电池充电，支持超长时间续航；
4.前端智能识别，分析线路外破隐患；

布控球

1.全网适应，支持5G/4G/WiFi/AP；

2.20倍光学变焦星光级200万高清机芯，360度全向云台，80米红外夜视；

3.支持4G双卡远程无线视频传输，图像实时流畅；

4.双TF卡存储，单卡最高支持256G

5.内置大容量锂电池，工作时间可达10小时以上

6.支持通过蓝牙耳机进行双向语音对讲

7.支持北斗/GPS双模定位，天线内置


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